Dunia sistem kontrol gerak sangat luas dan kompleks, terdiri dari berbagai komponen yang memungkinkan motor bergerak dengan presisi. Meskipun kerumitannya tampak menakutkan, pemahaman pembuat enkode membentuk dasar untuk sebagian besar aplikasi otomatis apa pun. Dalam postingan blog ini, kita akan melihat lebih dekat dua jenis pembuat enkode: absolut dan inkremental (juga dikenal sebagai relatif). Kami akan memeriksa apa yang membuat mereka berbeda satu sama lain – yaitu tipe output mereka – menjelaskan bagaimana mereka digunakan dalam aplikasi sehari-hari dan mengapa Anda akan menggunakan salah satunya. Dengan mendobrak perbedaan utama antara pembuat enkode absolut dan inkremental ini, produsen dapat membuat keputusan yang lebih tepat saat memilih solusi pengodean untuk desain sistem mereka.
Apa itu Encoder Mutlak?
- Encoder Mutlak adalah jenis sensor posisi yang memberikan akurasi tertinggi dan pengulangan mutlak, artinya tidak perlu mengatur ulang posisi awalnya.
- Encoder Mutlak mendeteksi sudut, kecepatan, dan arah dengan presisi dengan menggunakan kode pada disk yang berputar untuk melacak posisi bagian atau poros mesin. Teknologi ini dirancang untuk mengoptimalkan masa pakai dan kinerja motor, penggerak, mesin, dan proses produksi untuk keandalan yang lebih baik dalam aplikasi komersial dan industri.
- Encoder Mutlak meningkatkan akurasi data dengan menentukan posisi komponen gerak dengan cepat terlepas dari hilangnya daya atau gangguan yang memerlukan reset eksternal. Teknologi encoder mutlak menjadi semakin populer karena kemampuannya mengumpulkan data yang lebih akurat dengan cepat dan efisien.
Apa itu Encoder Inkremental?
Encoder Inkremental adalah komponen yang semakin populer dalam sistem kontrol gerak karena memberikan umpan balik posisi dan kecepatan untuk aplikasi. Encoder inkremental mengukur gerakan berputar secara berbeda dari encoder absolut, karena pengoperasiannya bergantung pada penggunaan pola cakram dan elemen penginderaan yang membandingkan satu titik dengan titik lainnya, melacak perubahan dalam pola.
Metode ini memungkinkan enkoder inkremental untuk menemukan posisi relatif poros dengan melacak berapa kali mereka melihat pola tertentu (biasanya tanda hitam dan putih dengan jarak yang sama) saat melewati sensor optik. Encoder Inkremental ideal untuk aplikasi di mana akurasi dan pengulangan posisi sangat penting, seperti sistem kontrol motor, sabuk konveyor, dan jalur perakitan.
Perbedaan antara Encoder Absolut dan Inkremental
Encoder Absolut dan Inkremental adalah dua metode kontrol umpan balik yang paling umum dalam sistem gerak.
- Encoder absolut adalah perangkat umpan balik posisi yang menggunakan banyak jalur keluaran untuk menentukan posisi absolut, yang dapat tetap konstan meskipun daya terputus.
- Sebagai perbandingan, Incremental Encoder mengukur gerakan relatif, mirip dengan sensor gerak, dan keluarannya terutama digunakan untuk menghitung aplikasi dan kontrol kecepatan/arah – namun mengembalikan posisi yang tidak pasti jika catu daya gagal.
- Pembuat enkode absolut memberikan data posisi yang lebih akurat daripada pembuat enkode tambahan karena ketepatannya dalam mendeteksi posisi yang tepat meskipun ada gangguan eksternal.
Namun pada akhirnya, Encoder Absolut dan Inkremental semuanya tentang melacak gerakan agar dapat mengontrolnya dengan benar.
Kesimpulan
Ada dua jenis pembuat enkode utama: absolut dan inkremental. Seperti namanya, pembuat enkode absolut menyediakan kode unik untuk setiap posisi poros, yang berarti dapat mereferensikan posisi dari titik nol di manapun dalam jangkauannya. Encoder inkremental berbeda karena tidak memberikan ukuran posisi yang absolut; melainkan menghasilkan pulsa yang menunjukkan seberapa jauh dan ke arah mana poros telah bergerak sejak terakhir kali dirujuk atau “dinolkan”. Jenis encoder inkremental yang paling umum menggunakan output quadrature, yang menghasilkan dua gelombang persegi 90° di luar fase satu sama lain untuk mengkodekan posisi poros.