Dermaga dapat dibedakan menjadi tiga tipe yaitu wharf atau quai, pier dan jetty.

▪ Dermaga tipe wharf merupakan dermaga yang paralel dengan garis pantai dan biasanya berimpit dengan garis pantai. Wharf juga dapat berfungsi sebagai penahan tanah yang ada di belakangnya.

▪ Dermaga tipe Pier merupakan dermaga yang berada pada pada garis pantai dan posisinya tegak lurus dengan garis pantai (berbentuk jari).

▪ Dermaga tipe Jetty merupakan dermaga yang menjorok ke laut sedemikian sehingga sisi depannya berada pada kedalaman yang cukup untuk mencapai kapal. Jetty digunakan untuk merapat kapal tanker atau kapal pengangkut gas alam, yang mempunyai ukuran sangat besar.