Tulang rawan berfungsi memberikan kelenturan pada tubuh. Mereka menghaluskan permukaan tulang dan persendian. Selain itu, tulang rawan berfungsi sebagai peredam kejut dan memungkinkan pergerakan halus tulang pada sendi.

Tulang rawan artikular/hialin menyimpan cairan sinovial, yang melumasi dan menyuburkan sendi. Kapasitas regeneratif dari tulang rawan artikular rendah. Tulang rawan Fibro ditemukan di lutut, sangat keras dan tidak fleksibel. Tulang rawan elastis adalah tulang rawan yang paling fleksibel, dan ditemukan di telinga, epiglotis, dan laring.