Asteroid adalah benda berbatu besar yang mengorbit Matahari. Mereka lebih kecil dari planet tetapi lebih besar dari meteoroid, yang biasanya berukuran kerikil. Tata surya kita memiliki jutaan asteroid. Sebagian besar asteroid di tata surya berada di sabuk asteroid utama, di antara dua planet Mars dan Jupiter. Namun beberapa asteroid juga ditemukan di lokasi lain. Misalnya, beberapa asteroid mengorbit Matahari di jalur yang mendekatkan mereka ke Bumi.

Terkadang, kita menyebut asteroid sebagai planet minor atau planetoid, tetapi asteroid adalah benda berbatu yang tidak memiliki atmosfer. Namun, beberapa asteroid memiliki bulannya sendiri. Ukuran asteroid dapat berkisar dari beberapa meter hingga ratusan kilometer. Asteroid Ceres adalah asteroid terbesar, dengan diameter sekitar 952 km. Sangat besar sehingga kadang-kadang dikategorikan sebagai planet kerdil.

Sebagian besar asteroid terdiri dari batuan, tetapi jika kita melihat komposisinya dengan cermat, kita dapat mencatat logam, terutama nikel dan besi. NASA menyatakan bahwa sebagian kecil dari asteroid mungkin komet terbakar yang esnya telah menguap dan meledak ke luar angkasa.