Hidrokarbon Alifatik adalah senyawa organik yang tersusun dari atom karbon dan hidrogen yang tersusun dalam rantai lurus, struktur cincin bercabang atau non-aromatik. Atom karbon dan hidrogen terikat satu sama lain melalui ikatan kovalen. Hidrokarbon alifatik dapat ditemukan dalam tiga jenis yaitu alkana, alkena, dan alkuna.

Hidrokarbon alifatik dapat dibagi menjadi dua kelompok sebagai hidrokarbon alifatik jenuh dan hidrokarbon alifatik tak jenuh tergantung pada keberadaan atau tidak adanya ikatan rangkap. Hidrokarbon jenuh hanya terdiri dari ikatan tunggal. Oleh karena itu, mereka hanya memiliki ikatan sigma saja. Misalnya, alkana adalah hidrokarbon jenuh. Hidrokarbon tak jenuh terdiri dari ikatan tunggal dan ikatan ganda; baik ikatan sigma dan ikatan pi hadir dalam molekul-molekul ini. Beberapa molekul mengandung ikatan rangkap tiga juga. Alkena dan alkuna adalah hidrokarbon tak jenuh.

Sebagian besar hidrokarbon alifatik mudah terbakar. Senyawa ini dapat ditemukan dalam minyak mentah dan sebagai gas alam. Senyawa siklik dapat juga dianggap sebagai hidrokarbon alifatik. Ini karena struktur siklik tersebut tidak beraroma (tidak ada elektron pi yang terdelokalisasi).